システム奮闘記:その105
(2016年5月22日に掲載)
渦なしの法則
渦なしの法則とは、静電場の場合に成り立つ法則なのだ。
| 静電場における渦なしの法則の式 | 
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積分形と微分形がある。 静電場の場合、電場と微分演算子(∇)の外積がゼロになる。 勘の鋭い人は、ストークスの定理を連想するかもしれない。 でも、私は全く連想しなかった。  | 
上記の式がどういう意味なのか、見ていく事にする。 ところで、微分形には回転のrotが出てくる。 一般的に以下の図のような説明がされている。
| rotは回転という説明 | 
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測定値点に水車があると考える。 ベクトルの流れが場所によって異なる場合 強い方が水車を回わして、回転させるという発想だ。 rotは、回転軸方向のベクトルになるのだ。  | 
 この時点で、渦なしの法則と、rot(回転)は結びつかないので
 だから何やねん?
 になる。
 電磁気の本を見ながら、渦なしの法則を導いてみる事にした。
 まず静電場中に荷電粒子を置き、ぐるっと1周させた場合の
仕事量を求めてみる。
| 静電場をぐるっと1周しても電荷がする仕事は同じ | 
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電位とは、電場における高さに相当する。 電荷を高い所に引っ張りあげても、その後、元の場所に戻せば 電荷がした仕事はゼロになるのだ。 (1周させる際は反時計回り) 1周させる時、2次元のグリーンの定理やストークスの定理と同様 反時計周りになっている。 ぐるっと1周させる時の、正の方向の回転になる。 なぜ反時計周りにしているのかは後述しています。  | 
ここでストークスの定理が役に立つ。
| 静電場でもストークスの定理が成り立つ | 
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静電場でもストークスの定理が成り立つ。 そのため、渦無しの法則の( ▽×E =0 )が成り立つのだ。  | 
 静電場では
 渦なしの法則 ▽×E =0 が成り立つ
 のだ。
 ところで、本当に静電場でストークスの定理が成り立つのか。
 そこで実際に計算して、成り立つ事を示してみたのだ。
| 静電場の空間の微小領域に長方形を設ける | 
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| 微小な静電場の空間の微小領域に長方形ABCDを設ける。 | 
長方形の上を荷電粒子をのせて、微小領域を、ぐるっと1周させる。 その時の、電荷がする仕事量を求める。
| 荷電粒子を、微小な長方形の外周を1周させる。 | 
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A→BとC→Dでの仕事量を求める。 互いに平行な辺での仕事量の差を求めるのは、計算を楽にするためなのだ。  | 
そして残りの2辺の仕事量を求める。
| 電荷がする仕事量を求める | 
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| 残りの辺 B→Cと、D→Aでの仕事量の差を求める。 | 
そして仕事量の合計を求める。
| 電荷がする仕事量の合計 | 
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| 微小領域で、長方形上を、ぐるっと1周した時、電荷がする仕事が求まった。 | 
求まった数式の意味を考える。
| 求まった数式の意味 | 
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| 長方形の面積と、面に垂直なベクトルが求まった。 | 
この微小な長方形を、いくつも重ねると以下のようになる。
| 微小な長方形を重ねると、大きな外周になる | 
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静電場なので微小領域を1周しても、大きな長方形を1周しても 合計の仕事量はゼロになり、同じになるのだ。 ストークスの定理も求まった。  | 
さて、1歩前に戻って、微小領域での1周した時の電荷がする 仕事量がゼロである事を考える。
| 微小領域の長方形で1周した時の仕事量はゼロ | 
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静電場で、微小領域の長方形で1周した時の仕事量はゼロ。 だが面積やベクトルはゼロでないため、この式を満たすためには ▽×E =0 になる必要がある。  | 
 ところで
 ▽×E =0 はどういう状態やねん!!
 という疑問が生まれてくる。
| ▽×E =0 はどういう状態 | 
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ベクトルの流れの所に水車を置いた説明をよく見る。 水車が回転しない状態を ▽×E =0 という状態だ。  | 
 そして、▽×E =0 は外積がゼロという意味だ。
 外積(クロス積)がゼロというのは、お互いが平行という意味なので
 ▽(ナブラ)は、電場と同じ向きのベクトル
 と解釈して良いのだろうか?
| ▽×Eの意味を考える | 
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ここでは、∇(ナブラ)にはベクトルの意味はなく 単なる微分作用素であり、∇をベクトルの形にして計算すると rotの形が、外積(クロス積)として表現できるにすぎないのだ。 だが、その事は後になって知った事なので、渦なしの法則の微分形と出会った時 ∇(ナブラ)は、どういうベクトルなのか、考え込んでしまったのだ。  | 
 一体、どう解釈すれば、エエねん!!
 だが、後になって、rotはベクトルの微分だと知った。
 ▽×Eは、ベクトルEの微分なので、以下のように解釈できる。
| ▽×Eは、ベクトルEの微分 | 
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▽・Eは、流入と流出のベクトルの変化量だった。 ▽×Eは、隣のベクトルとの変化量だ。 だが、▽×Eで求まる外積の向きは、▽とEに垂直なので どういう意味を持つのか、悩んでしまう。 それについては後述しています。  | 
 先に答えを言ってしまったのだが、
 これで良いのだ
 と、バカボンのパパのように決め台詞を言う。
 
| rotはベクトルの微分について | 
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本当の事を書くと、学生時代も、この原稿を書きはじめた時も 回転のrotが、ベクトルの微分とは知らなかった上 そんな事すら考えもしなかった。 だが、色々、調べていくうちに、ベクトルの微分だというのを知った。 だが、前述に発散のdivもベクトルの微分だと書いた。 2つのベクトルの微分の違いと、rotがベクトルの微分であることを知ったのか その過程については後にある回転のrotはベクトルの微分や微分形式で書いています。  | 
電磁気学入門の目次
| 電磁気学入門:目次 | |
|---|---|
| スカラーとベクトル | 簡単なスカラーとベクトルの話です。 ベクトルは方向と大きさを持つ量。方向という量持っているだけに注意が必要です。  | 
| 静電気の発見からクーロンの法則 | 今でこそ当たり前の静電気や導体、絶縁体、電荷など どういう経緯で発見し、クーロンの法則まで至ったのかの話です。  | 
| クーロン力、電場、近接作用 | 4つの力のうち、クーロン力の位置づけ 電荷が作り出す作用の電場。近接作用の話です。  | 
| 微分、全微分、方向微分 | 簡単な微分、全微分、方向微分の話です。 ここをしっかり押さえないと、電磁気の数式の意味が わからなくなります。  | 
| ベクトル解析 | 
電磁気に必要なベクトル解析の話です。 勾配(grad)、2次元のグリーン定理 ストークスの定理の話です。  | 
| 電位ポテンシャル | 電位ポテンシャルです。勾配と電場の関係を使って説明しています。 | 
| 電気双極子 | 
電気双極子の話です。 物質中で起こる分極を理解するのに必要です。  | 
| ガウスの法則 | ガウスの法則の積分形、微分形の話です。 | 
| ポアソンの方程式、ラプラス方程式 | 
ポアソンの方程式、ラプラス方程式の話です。 単に電荷分布から電位を求めるだけの話にとどまらない 奥が深い分野です。ポテンシャル論、デルタ関数 グリーン関数、固有値問題について触れています。  | 
| 静電場と渦なしの法則 | 
静電場で、電荷を1周させた時の仕事はゼロ 微分形と微分形の渦なしの法則の話です。  | 
| ビオサバールの法則 | 
電気と磁場の関係の発見の話から ビオ・サバールの法則が導かれるまでの話です。  | 
| 磁気双極子 | 
磁気双極子の話で、回転電流になります。 物質中の磁場の話にも関連します。  | 
| アンペールの法則 | 
アンペールの法則の話です。 積分形・微分形だけでなく、閉回路に流れる電流が作る 磁気双極子の話なども書いています。  | 
| ローレンツ力 | 
磁場中を移動する電荷にかかる力(ローレンツ力)の話です。 ローレンツ力は相対性理論が絡んでいる事も紹介しています。  | 
| ファラデーの誘導起電力の法則 | ファラデーの誘導起電力の話です。 | 
| うず電流を使った簡単な物理実験 | 電力計に使われるアラゴの円盤。 そしてIH調理器で熱するために発生させる、うず電流は レンツの法則から電流が発生する原理を応用した物だ。 アラゴの円盤の実験と、IH調理器を使った実験です。 気分転換で読んでください。  | 
| ベクトルポテンシャル | 
わかりにくいベクトルポテンシャルの話です。 電位は電荷が作る電気のポテンシャルだが ベクトルポテンシャルは電流が作る磁場のポテンシャルの話です。  | 
| オームの法則の微分形 | 微小領域でのオームの法則の話です。 | 
| マックスウェルの方程式 | 
4つのマックスウェルの方程式を書いています。 電場と磁場の変化を図にする事で rotの回転の意味も理解できます。  | 
| ゲージ変換 | 
ゲージ(gauge)は物差しの意味です。 マックスウェルの方程式をE(電場)とB(磁場)の関係式から φ(電位ポテンシャル)とA(ベクトルポテンシャル)の関係式に 書き換える際、ゲージ変換が使われます。 ゲージ変換の役目を書きました。  | 
| 電磁波 | 
マックスウェルの方程式から電波が伝わる様子を 視覚的に見てみる話です。  | 
| 回転のrotはベクトルの微分 | 
ベクトル解析や渦なしの法則で出てくるrotは ベクトルの微分という話です。  | 
| 電磁気学の単位系 | 電磁気学の単位系の話です。 物理量の単位系の指数を見る次元解析 電磁気学の歴史と単位系の変遷について触れました。  | 
| 電気泥棒:電気と法律の話 | 
電気は物体なのか、無形物なのか。 明治時代に、電気を無断で使った場合、物か、そうでないかで 窃盗罪になるかどうかが裁判で問われました。 ちょっとした科学と法律の話です。気分転換で読んでください。  | 
| 数ベクトルと基底ベクトル | ベクトルの話です。 矢印だけがベクトルでない事。 数ベクトルと基底ベクトルの違いの話です。 多様体、反変・共変ベクトルを理解するのに必要です  | 
| 多様体 | 空間を一般化した話です。 ▽(ナブラ)の正体に迫まります  | 
| 外積代数 | 
外積、テンソルについて書いています。 極性ベクトル、軸性ベクトル 外積は行列で、ベクトルは見せかけの姿だった話です。  | 
| ベクトルの双対関係 | 
反変ベクトル、共変ベクトル、双対関係 ベクトル解析、外積代数の話 外積、テンソルについて書いています。  | 
| ローレンツ力と相対性理論 | 
磁場は電場の相対論的効果だった話です。 ローレンツ力を使って、導線が作る磁場を使って説明です。  | 
| 微分形式 | 
多様体の話の続きです。 座標に依存しない形での関数やベクトルの微分の話です。 ガウスの法則、アンペールの法則、マックスウェルの方程式が 鮮やかな形で表現できます。 ∇(ナブラ)の正体もわかります。  | 
| 物理と対称性 | 
マックスウェルの方程式をよく見ると対称性があります。 物理の方程式と対称性を数学的な観点でみると 意外なつながりがあるという話です。  | 
| マックスウェルの応力 | 
電気力線を弾性体(ゴム)とみなして、力の伝わり方などを 説明した考え方です。  | 
| 電場エネルギー | 電場が持つエネルギーの式を導いた話です。 | 
| 磁場エネルギー | 
磁場が持つエネルギーの式です。 手抜きの説明と、直流RL回路を使った説明を書きました。  | 
| ポインティングベクトル | 
電磁エネルギーの流れ「ポインティングベクトル」の話です。 電磁波でもエネルギー保存則が成り立つ話から ポインティングベクトルを導いています。  | 
| 電気エネルギーは導線の外を伝わる | 
導線の外を電気エネルギーが流れる話です。 私が誤解した事、その誤解を解いていく過程を紹介しながら 「目からウロコ」にたどり着いた話です。  | 
| 物質中の電場 | 物質中の電場の話です。 分極の話をしながら、物質中の電場の話をします  | 
| 物質中の磁場 | 磁性の話をしながら、物質中の磁場の話をします | 
| 物質中のマックスウェルの方程式 | 物質中でもマックスウェルの方程式が成り立つ話です。 | 
| 導体に侵入する電磁波 | 
導体に侵入する電磁波が減衰していく話です。 表皮効果と同じ「表皮の厚さ」が出てきます  | 
| 表皮効果 | 
目的の表皮効果の話です。 マックスウェルの方程式を解きながら 交流電流の周波数を上げると、表面にしか電流が流れなくなる話です。  |